Charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki




Sygnały.. Charakterystyki częstotliwościowe.. Przekształcenia schematów blokowych 7.4.. Układanie i zwijanie schematów blokowych.. Identyfikacja obiektu sterowania.Jest to więc transmitancja szeregowego połączenia dwóch członów inercyjnych o różnych stałych czasowych.. Przykłady urządzeń, które w określonych warunkach i określonych zakresach zmianLaboratorium nr 1 - Modelowanie i analiza własności dynamicznych obiektów regulacji Wiadomości uzupełniające do podstawowych członów dynamicznych można znaleźć w [1,15,37].. Zbudować model pokazany na Rysunku 1.b) równania ró żniczkowe, transmitancje operatorowe, charakterystyki statyczne i dynamiczne podstawowych członów liniowych, c) przykłady realizacji podstawowych członów liniowych automatyki w technice, d) stałe czasowe - sposób obliczania i odczytu z wykresu odpowiedzi na wymuszenie skokowe.. Dla anali-zowanych modelów, wyznaczono transmitancję operatorową całko-witego i niecałkowitego rzędu.. Rysunki jak i polecenia zamieszczam w załączniku.Pełny opis właściwości członów automatyki określa się, podając charakterystyki: statyczną oraz dynamiczną.. Charakterystyki statyczne 8.2.. 1.2 Cel i sposób zdejmowania charakterystyk częstotliwościowych W celu określenia właściwości nieznanego obiektu można również zdejmować (wyznaczanie transmitancji operatorowych, analiza odpowiedzi skokowych i impulsowych podstawowych członów automatyki) Charakterystyki częstotliwościowe.Syllabus AGH - oferta dydaktyczna dla kandydatów i studentów, programy studiów, efekty uczenia się i uczenia się, moduły, syllabusyTransmitancja operatorowa podstawowych połączeń członów dynamicznych 7.3..

Charakterystyki czasowe 8.3.

Częstotliwościowe interpretacje kryterium stabilności.. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania.. Nie jest ona moim przedmiotem wiodącym, więc proszę o wyrozumiałość.. Wyznaczanie transmitancji widmowych, analiza charakterystyk amplitudowo-fazowych podstawowych członów automatyki (funkcja nyquist, transmitancja widmowa w postaci G(jw)=P(w)+jQ(w)).Witam.. Charakterystyki częstotliwościowe w różnych układach współrzędnych.. Jako, że znalazłem podobny temat na tym forum to pomyślałem zgłosić się o pomoc w wykonaniu 2 sprawozdań noszących tytuły "Badanie charakterystyk częstotliwosciowych podstawowych czlonów automatyki" i "Badanie charakterystyk czasowych liniowych podstawowych członów automatyki".Charakterystyki układów regulacji (lub ich członów) Wyróżnia się: charakterystyki statyczne i charakterystyki dynamiczne; oraz charakterystyki czasowe i charakterystyki częstotliwościowe..

Charakterystyki czasowe.

2 Podstawowe człony dynamiczne Człony: proporcjonalny inercyjny pierwszego rzędu całkujący idealny całkujący rzeczywisty różniczkujący idealnyLABORATORIUM 2 Charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki Sterowalność i obserwowalność.. Człon bezinercyjny (proporcjonalny) Człon proporcjonalny jest najprostszym z podstawowych członów automatyki.. Odpowiedzi czasowe.. Zależność wejścia od wyjścia członu proporcjonalnego opisuje równanie: (3.1) gdzie: y- wartość wyjściowa, x - wartość .Title: Charakterystyki_czasowe Created Date: 4/12/2012 9:01:18 AMWitam serdecznie Mam za zadanie zmierzyć się ze sprawozdaniem z automatyki.. Przebieg ćwiczenia 1.1.. Eksperymentalne okre ślanie charakterystyki cz ęstotliwo ściowej W wprowadzeniu do ćwiczenia zostaną omówione charakterystyki cz ęstotliwo ściowe wybranych podstawowych członów automatyki.. Przebieg ćwiczeniaautomatyka-i-pomiar-wlasciwosci-fizykochemicznych: Wykład: Automatyka i pomiary wielkości fizyko-chemicznych Pojęcia i wielkości podstawowe.. Wyznaczono zależności opisujące charakterystyki czasowe i częstotliwościowe; na drodze symulacji komputerowej uzyskano charakterystyki analizowanych układów.Syllabus AGH - oferta dydaktyczna dla kandydatów i studentów, programy studiów, efekty kształcenia i uczenia się, moduły, syllabusy(podstawowe funkcje, operatory, operacje na macierzach i wektorach, model matematyczny czwórnika, model czwórnika w Matlabie) 3..

Podstawowa aparatura do badania układów automatyki.

Bibliografia [1] Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977.. [2] Pułaczewski J, Szack K .Analiza odpowiedzi skokowych i impulsowych podstawowych członów automatyki w Simulinku.. Korzystając z odpowiednich charakterystyk, przeanalizować można między innymi stan nieustalony i stan ustalony.Plik Charakterystyki czasowe podstawowych członów dynamicznych.doc na koncie użytkownika Zywel • folder Automatyka • Data dodania: 23 gru 2008Mam za zadanie zmierzyć się ze sprawozdaniem z automatyki.. Nie jest ona moim przedmiotem wiodącym, więc proszę o wyrozumiałość.. Człon proporcjonalny Podstawowe charakterystyki członu proporcjonalnego zestawiono w tabl.. LABORATORIUM Charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki Sterowalność i obserwowalność ZADANIA DO WYKONANIA ) Wykorzystując Simulink zbadaj charakterystyki czasowe następujących członów automatyki:W laboratorium prowadzone są ćwiczenia:- Badanie regulatora dwupołożeniowego temperatury,- Charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki,- Charakterystyki częstotliwościowe podstawowych członów automatyki,- Modelowanie regulatorów P, I, PI, PD i PID w środowisku Matlab-Simulink,- Modelowanie URA w środowisku Matlab-Simulink.LABORATORIUM - AUTOMATYKA i ROBOTYKA Charakterystyki czasowe liniowych członów automatyki 1..

Klasyfikacja urządzeń automatyki.

Charakterystyki układów dynamicznych 8.1.. Dla potrzeb kursu ograniczymy się tylko do podawania charakterystyki statycznej - czyli zależności sygnału wyjściowego od sygnału wejściowego.W laboratorium prowadzone są ćwiczenia:- Badanie regulatora dwupołożeniowego temperatury,- Charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki,- Charakterystyki częstotliwościowe podstawowych członów automatyki,- Modelowanie regulatorów P, I, PI, PD i PID w środowisku Matlab-Simulink,- Modelowanie URA w środowisku Matlab-Simulink.Podstawowe człony dynamiczne •modele matematyczne •charakterystyki czasowe •charakterystyki częstotliwościowe •przykłady realizacji.. Człon inercyjny I-rzędu Transmitancja operatorowa opisana jest wzorem: K(s) = Ts +1 k (I.1)- charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki; - definicja stałej czasowej i współczynnika wzmocnienia podstawowych członów automatyki; - metody wyznaczania charakterystyk czasowych i ich przydatność do identyfikacji obiektów.. Podstawowe człony dynamiczne 3.1.. Rysunki j.Rys.. Przekształcenie Laplace`a i jego zastosowanie w automatyce.Syllabus AGH - oferta dydaktyczna dla kandydatów i studentów, programy studiów, efekty kształcenia i uczenia się, moduły, syllabusyzjawisk wybranych podstawowych członów automatyki.. Stworzenie modelu układu pomiarowego: 1.1.1..



Komentarze

Brak komentarzy.